Reliable and efficient validation technologies are critical for the recent development of multi-vehicle cooperation and vehicle-road-cloud integration. In this paper, we introduce our miniature experimental platform, Mixed Cloud Control Testbed (MCCT), developed based on a new notion of Mixed Digital Twin (mixedDT). Combining Mixed Reality with Digital Twin, mixedDT integrates the virtual and physical spaces into a mixed one, where physical entities coexist and interact with virtual entities via their digital counterparts. Under the framework of mixedDT, MCCT contains three major experimental platforms in the physical, virtual and mixed spaces respectively, and provides a unified access for various human-machine interfaces and external devices such as driving simulators. A cloud unit, where the mixed experimental platform is deployed, is responsible for fusing multi-platform information and assigning control instructions, contributing to synchronous operation and real-time cross-platform interaction. Particularly, MCCT allows for multi-vehicle coordination composed of different multi-source vehicles (\eg, physical vehicles, virtual vehicles and human-driven vehicles). Validations on vehicle platooning demonstrate the flexibility and scalability of MCCT.

Objective: Thigh muscle group segmentation is important for assessment of muscle anatomy, metabolic disease and aging. Many efforts have been put into quantifying muscle tissues with magnetic resonance (MR) imaging including manual annotation of individual muscles. However, leveraging publicly available annotations in MR images to achieve muscle group segmentation on single slice computed tomography (CT) thigh images is challenging. Method: We propose an unsupervised domain adaptation pipeline with self-training to transfer labels from 3D MR to single CT slice. First, we transform the image appearance from MR to CT with CycleGAN and feed the synthesized CT images to a segmenter simultaneously. Single CT slices are divided into hard and easy cohorts based on the entropy of pseudo labels inferenced by the segmenter. After refining easy cohort pseudo labels based on anatomical assumption, self-training with easy and hard splits is applied to fine tune the segmenter. Results: On 152 withheld single CT thigh images, the proposed pipeline achieved a mean Dice of 0.888(0.041) across all muscle groups including sartorius, hamstrings, quadriceps femoris and gracilis. muscles Conclusion: To our best knowledge, this is the first pipeline to achieve thigh imaging domain adaptation from MR to CT. The proposed pipeline is effective and robust in extracting muscle groups on 2D single slice CT thigh images.The container is available for public use at https://github.com/MASILab/DA_CT_muscle_seg

2D低剂量单板腹部计算机断层扫描（CT）切片可直接测量身体成分，这对于对衰老的健康关系进行定量表征至关重要。然而，由于不同年内获得的纵向切片之间的位置方差，使用2D腹部切片对人体成分变化的纵向分析具有挑战性。为了减少位置差异，我们将条件生成模型扩展到我们的C-斜肌，该模型在腹部区域进行任意轴向切片作为条件，并通过估计潜在空间的结构变化来生成定义的椎骨水平切片。对来自内部数据集的1170名受试者的实验和BTCV Miccai挑战赛的50名受试者的实验表明，我们的模型可以从现实主义和相似性方面产生高质量的图像。来自巴尔的摩纵向研究（BLSA）数据集的20名受试者的外部实验，其中包含纵向单腹部切片验证了我们的方法可以在肌肉和内脏脂肪面积方面与切片的位置方差进行协调。我们的方法提供了一个有希望的方向，将切片从不同的椎骨水平映射到目标切片，以减少单个切片纵向分析的位置差异。源代码可在以下网址获得：https：//github.com/masilab/c-slicegen。

Transformer-based models, capable of learning better global dependencies, have recently demonstrated exceptional representation learning capabilities in computer vision and medical image analysis. Transformer reformats the image into separate patches and realize global communication via the self-attention mechanism. However, positional information between patches is hard to preserve in such 1D sequences, and loss of it can lead to sub-optimal performance when dealing with large amounts of heterogeneous tissues of various sizes in 3D medical image segmentation. Additionally, current methods are not robust and efficient for heavy-duty medical segmentation tasks such as predicting a large number of tissue classes or modeling globally inter-connected tissues structures. Inspired by the nested hierarchical structures in vision transformer, we proposed a novel 3D medical image segmentation method (UNesT), employing a simplified and faster-converging transformer encoder design that achieves local communication among spatially adjacent patch sequences by aggregating them hierarchically. We extensively validate our method on multiple challenging datasets, consisting anatomies of 133 structures in brain, 14 organs in abdomen, 4 hierarchical components in kidney, and inter-connected kidney tumors). We show that UNesT consistently achieves state-of-the-art performance and evaluate its generalizability and data efficiency. Particularly, the model achieves whole brain segmentation task complete ROI with 133 tissue classes in single network, outperforms prior state-of-the-art method SLANT27 ensembled with 27 network tiles, our model performance increases the mean DSC score of the publicly available Colin and CANDI dataset from 0.7264 to 0.7444 and from 0.6968 to 0.7025, respectively.

尖峰神经网络（SNNS）模仿大脑计算策略，并在时空信息处理中表现出很大的功能。作为人类感知的基本因素，视觉关注是指生物视觉系统中显着区域的动态选择过程。尽管视觉注意力的机制在计算机视觉上取得了巨大成功，但很少会引入SNN中。受到预测注意重新映射的实验观察的启发，我们在这里提出了一种新的时空通道拟合注意力（SCTFA）模块，该模块可以通过使用历史积累的空间通道信息来指导SNN有效地捕获潜在的目标区域。通过在三个事件流数据集（DVS手势，SL-Animals-DVS和MNIST-DVS）上进行系统评估，我们证明了带有SCTFA模块（SCTFA-SNN）的SNN不仅显着超过了基线SNN（BL-SNN）（BL-SNN）（BL-SNN）以及其他两个具有退化注意力模块的SNN模型，但也通过现有最新方法实现了竞争精度。此外，我们的详细分析表明，所提出的SCTFA-SNN模型对噪声和出色的稳定性具有强大的稳健性，同时保持了可接受的复杂性和效率。总体而言，这些发现表明，适当纳入大脑的认知机制可能会提供一种有希望的方法来提高SNN的能力。

3D人类的姿势和形状估计（又称“人网恢复”）取得了实质性进展。研究人员主要关注新算法的发展，而对涉及的其他关键因素的关注较少。这可能会导致最佳基线，从而阻碍对新设计方法的公平和忠实的评估。为了解决这个问题，这项工作从算法以外的三个探索性观点中提出了首次全面的基准测试研究。 1）数据集。对31个数据集的分析揭示了数据样本的不同影响：具有关键属性的数据集（即多样化的姿势，形状，相机特征，骨干特征）更有效。高质量数据集的战略选择和组合可以显着提高模型性能。 2）骨干。从CNN到变压器的10个骨干的实验表明，从接近任务中学到的知识很容易转移到人网状恢复中。 3）培训策略。正确的增强技术和损失设计至关重要。通过上述发现，我们在具有相对简单的模型的3DPW测试集上实现了47.3 mm的PA-MPJPE。更重要的是，我们为算法的公平比较提供了强大的基准，以及将来建立有效培训配置的建议。代码库可在http://github.com/smplbody/hmr-benchmarks上获得

人类运动建模对于许多现代图形应用非常重要，这些应用通常需要专业技能。为了消除外行的技能障碍，最近的运动生成方法可以直接产生以自然语言为条件的人类动作。但是，通过各种文本输入，实现多样化和细粒度的运动产生，仍然具有挑战性。为了解决这个问题，我们提出了MotionDiffuse，这是第一个基于基于文本模型的基于文本驱动的运动生成框架，该框架证明了现有方法的几种期望属性。 1）概率映射。 MotionDiffuse不是确定性的语言映射，而是通过一系列注入变化的步骤生成动作。 2）现实的综合。 MotionDiffuse在建模复杂的数据分布和生成生动的运动序列方面表现出色。 3）多级操作。 Motion-Diffuse响应有关身体部位的细粒度指示，以及随时间变化的文本提示，任意长度运动合成。我们的实验表明，Motion-Diffuse通过说服文本驱动运动产生和动作条件运动的运动来优于现有的SOTA方法。定性分析进一步证明了MotionDiffuse对全面运动产生的可控性。主页：https：//mingyuan-zhang.github.io/projects/motiondiffuse.html

与常规知识蒸馏（KD）不同，自我KD允许网络在没有额外网络的任何指导的情况下向自身学习知识。本文提议从图像混合物（Mixskd）执行自我KD，将这两种技术集成到统一的框架中。 Mixskd相互蒸馏以图形和概率分布在随机的原始图像和它们的混合图像之间以有意义的方式。因此，它通过对混合图像进行监督信号进行建模来指导网络学习跨图像知识。此外，我们通过汇总多阶段功能图来构建一个自学老师网络，以提供软标签以监督骨干分类器，从而进一步提高自我增强的功效。图像分类和转移学习到对象检测和语义分割的实验表明，混合物KD优于其他最先进的自我KD和数据增强方法。该代码可在https://github.com/winycg/self-kd-lib上找到。

面对抗泡沫（FAS）和伪造探测在保护面部生物识别系统免受演示攻击（PAS）和恶性数字操作（例如，Deepfakes）中的生物识别系统中起着至关重要的作用。尽管大规模数据和强大的深层模型有希望的表现，但现有方法的概括问题仍然是一个空旷的问题。最近的大多数方法都集中在1）单峰视觉外观或生理学（即远程光摄影学（RPPG））线索；和2）用于FAS或面部伪造检测的分离特征表示。一方面，单峰外观和RPPG功能分别容易受到高保真的面孔3D面膜和视频重播攻击的影响，从而激发了我们设计可靠的多模式融合机制，用于广义面部攻击检​​测。另一方面，FAS和面部伪造探测任务（例如，定期的RPPG节奏和BONAFIDE的香草外观）都有丰富的共同特征，提供了可靠的证据来设计联合FAS和面部伪造探测系统，以多任务学习方式。在本文中，我们使用视觉外观和生理RPPG提示建立了第一个关节面欺骗和伪造的检测基准。为了增强RPPG的周期性歧视，我们使用两种面部时空时代的RPPG信号图及其连续小波转换为输入的两分支生理网络。为了减轻模态偏差并提高融合功效，我们在多模式融合之前对外观和RPPG特征进行了加权批次和层归一化。我们发现，可以通过对这两个任务的联合培训来改善单峰（外观或RPPG）和多模式（外观+RPPG）模型的概括能力。我们希望这种新的基准将促进FAS和DeepFake检测社区的未来研究。

在许多现实世界应用中，例如市场和医学，基于短期替代物的长期因果影响是一个重大但具有挑战性的问题。尽管在某些领域取得了成功，但大多数现有方法以理想主义和简单的方式估算了因果影响 - 忽略了短期结果之间的因果结构，而将所有这些因果关系视为代孕。但是，这种方法不能很好地应用于现实世界中，其中部分观察到的替代物与短期结局中的代理混合在一起。为此，我们开发了灵活的方法激光器，以估计在更现实的情况下观察或观察到代理的更现实的情况。 （ivae）在所有候选者上恢复所有有效的替代物，而无需区分观察到的替代物或潜在代理人的代理。在回收的替代物的帮助下，我们进一步设计了对长期因果影响的公正估计。关于现实世界和半合成数据集的广泛实验结果证明了我们提出的方法的有效性。